Robert Ziętarski urodził się 20 czerwca 1993 roku w Malborku. Do Arki trafił z Olivii Gdańsk w rundzie wiosennej sezonu 2008/09. Grał w juniorach oraz Młodej Ekstraklasie, a sezon 2011/2012 spędził w Kotwicy Kołobrzeg.

Mecz sparingowy Warty z Lechem rozpocznie się o godzinie 10:30 we Wronkach. Oprócz Ziętarskiego testowany w Warcie jest też Paweł Czoska.